巡检机器人是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为 控制、智能识别及预警报警于一体的多功能综合系统。由运动机 构、控制子系统、感知子系统、紧急执行机构子系统、报警子系统、 智能识别子系统和通讯子系统等组成，主要用于一定区域内的定 时/定点设备巡检、安保巡逻等工作，并与上层综合管理平台融合， 提供了一套基于机器人应用的设备巡检和安保巡逻解决方案。

1 多重行走模式 全自主巡检：

基于激光导航的自主行走、建图导航系统，实现自主行走 远程/现场遥控巡检：

数据中心或者现场手动遥控

2 自主充电 巡检任务完成自行驶入充电房进行充电，或电量低于20%自身告警，并返回充电

3 自身状态监测 工作电量过低、图像采集回传失败等异常出现时主动发出信号告知后台 4 自主巡检、临时巡检 通过后台系统设定每天自主巡检（预定时间、预定路线）、设置临时路线，人工遥控巡检

5 工作状态显示 根据工作状态灯光显示

6 多重安全防护 机器人符合现场环境运行，实现多重防护

7可见光图像只能判别 采用高清摄像机采集，后台智能分析、比较判别技术 巡检内容：自动抄表、静态和动态图像获取等

8 红外测温与故障预警、报警 采用红外热成像仪测温技术，叠加伪彩图像，温度阈值超限预警、报警技术 巡检内容：温度

 9 声音智能判别 采集现场设备和环境声音，大数据分析，判断故障噪音 巡检内容：检测环境声音

10 环境监测 温湿度和多种气体传感器采集现场环境气体 巡检内容：温湿度和环境气体浓度

11 数据处理 视频采集与云存储 实时采集热图像及高清图像并存储到后台云存储服务器

12 巡检数据分析与历史大数据分析 系统后台对采集的数据与历史数据对比自动生成分析报表可打印；并可通过大数据分 析，掌握事故发生规律，以做出故障预测并提供处理预案